로봇에게 임무를 부여하여 엘리베이터 버튼을 누르게 한다.

이때 로봇은 기구부에 장착되어있는 웹카메라를 이용하여 영상처리를

하도록 하며, 로봇의 이동에는 DC모터 2개와 센서를 사용하여

위치를 제어할 수 있도록 한다.(데드레코닝 사용)