Amaranta es una plataforma autonoma, cuyo objetivo final es realizar desminado, haciendo uso de diversas técnicas de procesamiento digital de señales.

La fase actual tiene por objetivo principal la palataforma mecánica.

El software de control de la plataforma mecánica se encuentra en este repositorio.

En este repositorio no encontrará código de procesamiento digital de señales, ni procesamiento de imagenes o reconocimiento de terreno, etc. etc.

En este repositorio encontrará código para el desplazamiento y giro de la plataforma nada más.